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MC12柔性输送系统

　　现以kgps-250-1 型晶闸管中频电源为例讲述调试的全过程。

　　一、安装情况的检查

　　调试前须详细检查一下设备的安装情况。检查设备接头有无松动，脱焊之处。非等电位的裸线不得有碰机壳或相接。内接地线、总接地线是否接牢。对于有相序要求的整流触发电路必须检查三相进线相序。三相进线由低压盘进来时避免与机壳接触。尤其是不要把三条电缆线从捆绑的形式靠在机壳上，这样损失电能。

　　二、整流电路的调试

　　（一） 测整流触发脉冲

　　现以kcz6 集成六脉冲触发组件构成的整流触发电路为例讲述脉冲间隔与移相范围的调整。调试前主电路不送电，闭合qk1,控制电路送电。此时整流功放电压表pv2 应在24v-30v 以内指示，整流功放电流表pa2 ,应在80-200ma 内指示。

　　1、脉冲间隔60 度参数的调整。

　　要求在任意移相角时，均能保证有60 度相差，而且60 度相差要测量准确到60±3 度以内。建议用双踪示波器一组探头测a 相相电压，波形稳定后不动，把x 轴放大，使a 相正半周180 度占示波器屏幕上六大格，每一大格为30 度，每一大格的1/10 为3 度。用另一组探头测晶闸管kg1 控制极触发脉冲，如果把kg1 控制极触发脉冲前沿放在示波器屏幕六大格格位置上，则kg2 控制极触发脉冲前沿应落后kg1 控制极触发脉冲前沿两大格，即在第三格位置上。同理，kg3-kg6 控制极触发脉冲应在kg2 控制极触发脉冲滞后60 度位置上依次出现。如果它们之间的间隔不是60 度，可调节触发组件中的rw2-rw4微调电位器来进行调整。在调整移相范围和小电流实验观察整流输出电压波形时要反复校对几次。

　　2、脉冲移相范围的调整。

　　影响移相范围大小的有给定电压、偏移电压。首先将调功给定电位器rp1 逆时针旋至位置，此时触发脉冲应在90 度位置，即控制角α=90 度。顺时针旋动调功给定电位器rp1 到位置，脉冲能由90 度移动到零度。用导线将in 点接地（即给定电压为零），接地后脉冲后移60 度，即控制角α=150 度位置，这时移相范围满足要求。

　　若脉冲不在90 度和零度位置（调功给定电位器rp1处在和位置）可调整给定电位器pr2和pr3.若脉冲不在150 度位置，可调整偏移电压，（即调整触发组件中rw1 电位器）调整后的移相范围如图1所示。调完后将给定电位器pr2 和pr3 锁紧准备做小电流实验。

图1

　　（二）整流桥小电流实验

　　断开电抗器x4 与逆变电路连接的铜排，（即图一的20 号端子）。

　　闭合q1 暂负载灯泡接通，逆时针调节调功给定电位器pr1至。闭合qf1 和qk1,主电路和控制电路送电，此时直流电压表pv1 指示为零，（即控制角α=90 度）。然后缓慢匀速顺时针旋转调功给定电位器pr1,用示波器观察整流输出电压波形，应显示为平滑的脉动直流电压波形。不应该有缺波的现象。同时直流电压表pv1 指针由零连续无跳变平稳上升到直流电压（即整流输出直流电压ud=2.34ecosα，e 为相电压的有效值）。控制角α=0 度时，输出电压为，反复几次如上述状态，说明整流输出电压正常。

　　试验中可能出现的问题如下：①调功给定电位器pr1 至位置，控制角α≠90 度或调功给定电位器pr1 至位置，控制角α≠0 度。

　　这时需重新调整移相范围。②移相过程中触发脉冲间隔不一致导致输出电压波形不对称如图二所示的现象。还需细致校验脉冲间隔，调试以直流输出电压波形锯齿大小一致为准。

图二。

　　（三） 整流桥大电流实验

　　试验前断开电抗器x4 与逆变电路连接的铜排（即图一中20 号端子），在19 号和21 号端子连接水电阻，（水电阻是由两块有一定距离的铜板作为两个电极浸在较大浓度的食盐溶夜中）。逆时针调节调功给定电位器pr1 至位置，调节过流保护整定电位器pr4 到位置。闭合qf1和qk1,主电路和控制电路送电。然后缓慢匀速成顺时针旋转调功给定电位器pr1,观察直流电流表pa1 将直流电升到600a（250kw 过流保护整定值为600a）。调节过流保护整定电位器rp4使过流保护动作，过流保护指示灯亮。经过几次反复操作且过流保护系统正常动作，电流保护整定值调节完毕，大电流实验结束，一切复原，做好逆变起动的准备。

　　试验中可能会出现直流电压跳动，电抗器x4 发生不规则冲击声，用示波器观察滤波前的电压波形有不规则跳动如图三所示，其原因大致有两条：①晶闸管的控制极进入干扰信号。干扰信号是由晶闸管在关断与导通时产生的电压跳变而引起的。这些突变电压通过线路耦合或空间侵入到晶闸管控制极上，使晶闸管误导通，遇到这种情况应检查一下整流触发电路所有元件，查看是否损坏或脱焊及加强对整流触发稳压电源的滤波。②整流触发脉冲中有一脉冲宽度处于临界值，查一下补充脉冲和原脉冲是否有丢失的。

图三。

　　三、逆变电路的调试

　　1、逆变触发脉冲的测试

　　主电路不送电，闭合qk1,控制电路送电，将逆变触发电路中的它激检测开关置检测触发脉冲位置上，此时用示波器分别测逆变晶闸管控制极触发脉冲，波形如图四所示，幅值应在4v 以上，而且4 只晶闸管控制极触发脉冲波形幅度，宽度近于相等vg7、vg10;vg8、vg9 这两路脉冲互差180 度，即两对角晶闸管为一路脉冲，另一对角晶闸管为一路脉冲，同时逆变触发功放电流表pa3 有200-400ma 的指示，以上说明逆变触发电路工作正常。如果发现触发脉冲幅值有的低于正常值很多，则应停电先测一下逆变晶闸管阴极与控制极电阻，如电阻低于5欧姆以下，（其余管在大于10 欧以上值时）说明晶闸管触发功率过大，导致脉冲负载过重。有可能触不通该管，故换掉该管。

图四。

　　2、逆变器的起动。

　　闭合qf1和qk1 主电路和控制电路送电，调节调功给定电位器pr1使直流输出电压为100v-150v 之间某一电压不动，按下充电按钮，开始给电容c2 充电，5-10 秒后，松开充电按钮，按下放电按扭，电容c2 对感应器l 开始放电。此时装置产生中频嘘叫声，中频电压表pv4 有相应指示，频率为1khz 时中频电压与直流电压之比为1.3-1.5,则逆变起动成功，调节调功给定电位器pr1 使中频电压升到780v然后调节过压保护整定值电位器pr5,使过压保护动作，过压保护指示灯亮，过压保护整定值调节完毕。如果中频电压表无读数，中频电源无嘘叫声，声音异常，直流电流表读数很大，则表明起动失败，其失败的原因大致如下：

　　①可能有一桥臂的晶闸管损坏直通。

　　②可能有一桥臂的晶闸管没有被触发。

　　③可能有一桥臂的晶闸管反压角太小，使晶闸管无法关断。